Begin met het roosteren van de hazelnoten in een droge koekenpan tot ze goudbruin en geurig zijn. Laat ze afkoelen en hak ze vervolgens fijn.

Snij het vanillestokje in de lengte open en schraap het merg eruit. Doe het vanillemerg, de volle melk, slagroom en suiker in een grote pan. Verwarm dit mengsel op een middelhoog vuur. Roer voortdurend totdat de suiker volledig is opgelost. Voeg dan de gehakte hazelnoten toe.

Haal de pan van het vuur en laat het mengsel afkoelen tot kamertemperatuur. Zeef het mengsel om de hazelnootstukjes en het vanillestokje te verwijderen. Dit zorgt voor een gladder ijs.

Giet het mengsel in een kom en dek het af met plasticfolie. Zet het minstens 4 uur in de koelkast, maar bij voorkeur een hele nacht. Dit zorgt ervoor dat het mengsel goed gekoeld is, wat essentieel is voor een gladde textuur.

Giet het gekoelde mengsel in je ijsmachine en draai het volgens de instructies van je apparaat. Dit duurt meestal tussen de 20 en 30 minuten.

Doe het ijs over in een geschikte bak en zet het een paar uur in de vriezer om verder op te stijven.

Haal het ijs ongeveer 10 minuten voor het serveren uit de vriezer om het wat zachter te laten worden. Serveer in mooie kommen of ijshoorntjes.