Begin met het mengen van de melk, slagroom en de helft van de suiker in een middelgrote pan. Voeg het vanillestokje en de uitgeschraapte zaadjes toe. Verwarm dit mengsel op een middelhoog vuur tot het net begint te stomen, maar laat het niet koken. Haal de pan van het vuur en laat het mengsel ongeveer 15 minuten trekken om de vanillesmaak goed in te laten werken.

Terwijl het vanillemengsel infuseert, klop je de eidooiers met de rest van de suiker in een aparte kom. Klop tot het mengsel licht en romig is.

Zet de pan terug op een laag vuur en roer constant met een houten lepel of spatel. Blijf roeren tot het mengsel dik genoeg is om de achterkant van een lepel te bedekken en er een duidelijke lijn blijft staan als je er met je vinger overheen gaat. Dit duurt meestal 5 tot 7 minuten. Let op dat het mengsel niet kookt, om schiften te voorkomen.

Giet de custard door een fijne zeef in een schone kom om eventuele gestolde stukjes te verwijderen. Bedek de kom met plasticfolie, druk de folie direct op het oppervlak van de custard om te voorkomen dat er een vel vormt. Laat het mengsel afkoelen tot kamertemperatuur en zet het daarna in de koelkast om volledig af te koelen, bij voorkeur enkele uren of overnacht.

Verwijder het vanillestokje uit het afgekoelde mengsel. Giet de custard in de ijsmachine en draai volgens de instructies van de fabrikant tot het ijs dik en romig is. Dit duurt meestal tussen de 20 en 30 minuten.

Doe het gedraaide ijs over in een afsluitbare bak en strijk het oppervlak glad. Dek af en zet het in de vriezer tot het stevig is, minimaal 4 uur of tot het volledig is uitgehard.